TUGAS 2 : Penerapan Otomatisasi (Robot)

 ROBOT PENGANTAR MAKANAN

Robot pengantar makanan ini masuk dalam golongan AGV (Automated Guided Vehicle). Alur dari kerja sistem diawali dengan sistem menunggu hingga menerima informasi pesanan. Setelah sistem menerima informasi pesanan, sistem akan mendeteksi keberadaan makanan pada nampan dengan menggunakan sensor berat. 

AGV tidak akan berjalan meskipun menu antar telah pilih apabila belum ada makanan pada nampan. Kemudian AGV akan berjalan setelah ada makanan pada nampan menuju meja pelanggan sesuai dengan informasi pemesanan. AGV akan berhenti pada garis pemberhentian untuk mendeteksi QR code yang mengindikasikan alamat meja pelanggan. Apabila hasil barcode scanner menunjukan posisi di alamat yang sesuai, maka AGV akan berhenti dan menunggu pelanggan mengambil makanannya pada nampan. AGV akan bergerak kembali menuju dapur apabila pelanggan telah mengambil makanannya pada nampan robot. 

Dalam proses bergeraknya, AGV akan mendeteksi nilai intensitas cahaya pada jalur garis putih sebagai posisi tetap dia harus bergerak. Nilai intensitas cahaya akan diproses oleh algoritma kendali PID, sehingga robot tetap bergerak pada jalur garis putih dengan posisi yang diinginkan.

TUGAS 1 : Penerapan IoT

 5 Penerapan Internet of Things (IoT), yakni :

1. Penyiram Otomatis

Menyiram tanaman dengan teknologi IoT bisa dilakukan dengan aplikasi. Teknologi ini sudah dipakai cukup lama dan sangat membantu bagi si pemilik yang mana penyiram tanaman otomatis ini akan bekerja sesuai dengan jadwal penyiraman yang sudah diatur.

2. Smart CCTV

Penemuan CCTV pintar yang didukung dengan prinsip dari Internet of Things (IoT) memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan CCTV analog. CCTV pintar dapat mengirimkan peringatan instan ke smart phone setiap kali mendeteksi gerakan, membuat pemilik tetap mengetahui apa yang terjadi di rumah dari mana saja. Kemudian adanya speaker dan mikrofon internal dengan fitur komunikasi dua arah memungkinkan Anda berinteraksi dengan orang yang ada di rumah.

3. Lampu Jalan Pintar

Lampu jalan berkemampuan IoT dengan otomatis nyala dan mati dengan bantuan manajemen penerangan kota besar di Indonesia yang jaraknya beberapa kilometer jauhnya, Lampu jalan pintar akan mengirimkan data IoT yang relevan tentang penggunaan daya dan menyesuaikan lampu dari jarak jauh untuk menyesuaikan dengan kondisi cahaya/penerangan lingkungan setempat.

4. Bus Pintar

Sistem kerja bus ini akan memberikan notifikasi ketika bus akan datang. Juga sangat berguna untuk mengetahui berapa lama bus akan sampai, sehingga yang menunggu bisa bersiap-siap

5. Lampu Rambu Lalu Lintas

Dengan prinsip Internet of Things pada lampu rambu lalu lintas, petugas dapat merubah jadwal nyala lampu (kapan lampu merah/kuning/hijau) secara langsung melalui monitor di pusat data apabila terjadi hal-hal tertentu seperti kemacetan, blokir jalan, dan keperluan lainnya.