ROBOT PENGANTAR MAKANAN
Robot pengantar makanan ini masuk dalam golongan AGV (Automated Guided Vehicle). Alur dari kerja sistem diawali dengan sistem menunggu hingga menerima informasi pesanan. Setelah sistem menerima informasi pesanan, sistem akan mendeteksi keberadaan makanan pada nampan dengan menggunakan sensor berat.
AGV tidak akan berjalan meskipun menu antar telah pilih apabila belum ada makanan pada nampan. Kemudian AGV akan berjalan setelah ada makanan pada nampan menuju meja pelanggan sesuai dengan informasi pemesanan. AGV akan berhenti pada garis pemberhentian untuk mendeteksi QR code yang mengindikasikan alamat meja pelanggan. Apabila hasil barcode scanner menunjukan posisi di alamat yang sesuai, maka AGV akan berhenti dan menunggu pelanggan mengambil makanannya pada nampan. AGV akan bergerak kembali menuju dapur apabila pelanggan telah mengambil makanannya pada nampan robot.
Dalam proses bergeraknya, AGV akan mendeteksi nilai intensitas cahaya pada jalur garis putih sebagai posisi tetap dia harus bergerak. Nilai intensitas cahaya akan diproses oleh algoritma kendali PID, sehingga robot tetap bergerak pada jalur garis putih dengan posisi yang diinginkan.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar